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MIT研发猎豹机器人已学会腾跃OFweek机器人网dd-【新闻】

发布时间:2021-04-11 17:31:46 阅读: 来源:垃圾架厂家

MIT研发猎豹机器人 已学会腾跃 - OFweek机器人网

OFweek机器人网讯:9月17日,猫科钢铁机器人市场现在越来越热闹。去年10月,谷歌(微博)旗下工程与机器人设计公司波士顿动力(BostonDynamics)发布了自主研发的WildCat野猫四足机器人视频,该机器人的最高跑步速度达到每小时16英里。 现在,麻省理工学院(MIT)也发布了一段机器人视频,从视频画面中可以看到,MIT研发的猎豹机器人奔跑过一片场地,并跃过障碍物。 MIT仿生机器人实验室BiomimeticsRobotLab的研究人员在实验中发现,在脱离任何能量源的情况下,猎豹机器人的短跑冲刺速度能够达到每小时10英里(约1.6公里)。MIT的研究人员认为,当前这款原型机最终的短跑冲刺速度将能够达到每小时30英里(约4.8公里)。 MIT早在几年前便开始了该项目的研发工作,该项目由美国国防部先进研究项目局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)下属最大限度移动和操控机器人项目(Maximum Mobility and Manipulationrobotic sprogram)提供资助。DARPA该项目旨在提高机器人的活动能力。 据悉,猎豹机器人原型机最近在软件方面取得了进展,研究人员研发出了新的 运动算法 ,以此计算机器人跃起落地时双腿所需要的具体力量数据,以确保能够在既定速度下,为机器人提供支撑。机械工程学教授金尚裴(SangbaeKim)认为,该机器人的跑步方式与世界级竞跑选手相近。

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