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MIT猎豹机器人：机器人里的法拉利（图） - OFweek工控网

OFweek工控网讯：DARPA（美国国防高等研究计划署）已经制作了所有类型的机器人，从 大狗 到 野猫 以及地面跑的机器人到天上飞的机器人。他们最新的爬行类发明是一个机器人 cheetah（猎豹） ，它可以奔跑，可以跳跃，甚至可以跳过一些障碍物。它依靠一个静音的电动机运行，使这个机器人具备了像猫一样隐秘的特性。 麻省理工学院的研究人员说，能让这个猎豹机器人具有隐秘性和灵活性的关键点取决于它的机械脚接触地面的猛烈程度。这些MIT的研究人员就在为由DARPA所资助的项目上研究，研究人员已经开发了一种算法，这个算法使研究人员能够控制动物脚部接触地面时的力量大小，这就是任何短跑运动员会告诉你关于如何在跑道上跑得更快的道理。力量越大，速度越快。 麻省理工学院的教授SangbaeKim告诉美联社， 这个机器人就好像是机器人世界里的法拉利一样，我们不得不为它用上所有昂贵的组件，从而发挥出这项技术的真正本能。这是获得这样速度的唯一途径。 SangbaeKim领导着麻省理工学院的仿生机器人实验室，负责机器人的设计。 随着可以更好地控制猎豹机器人腿部接触地面时的力量大小，研究人员发现，它可以在地形复杂的地区奔跑和跳跃，与此同时还能保持其速度和平衡。平衡在清除障碍时也是一个重要的因素，这对猎豹机器人而言确实非常重要。

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